Towards the statistical modelling of robotic manipulators

Alexandra M.S.F. Galhano, J. L. Martins de Carvalho, J. A. Tenreiro Machado

Resultado de pesquisarevisão de pares

Resumo

A new approach to the modeling of robot manipulators is presented. Usually, system descriptions are based on a set of differential equations which, due to their nature, lead to very precise results and strategies. However, they need laborious computations, and, therefore, methods based on alternative mathematical concepts are required. The proposed statistical model overcomes these problems and gives clear guidelines for the optimization of robot performance.

Idioma originalInglês
Título da publicação do anfitriãoMelecon
EditoraPubl by IEEE
Páginas935-938
Número de páginas4
ISBN (impresso)0879426551
Estado da publicaçãoPublicadas - 1991
EventoProceedings of the 6th Mediterranean Electrotechnical Conference - Melecon '91 - Ljubljana, Slovenia, Yugosl
Duração: 22 mai. 199124 mai. 1991

Série de publicação

NomeMelecon

Conferência

ConferênciaProceedings of the 6th Mediterranean Electrotechnical Conference - Melecon '91
CidadeLjubljana, Slovenia, Yugosl
Período22/05/9124/05/91

Impressão digital

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