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Perfil pessoal
Biografia
Francisco F. C. Rego é professor auxiliar no Instituto Politécnico de Lisboa (desde 2023) e doutorado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores pelo Instituto Superior Técnico e EPFL (2018). A sua investigação foca-se no controlo não linear, navegação e estimativa distribuída de estados, com aplicações em robótica autónoma e marinha. Entre 2018 e 2023, foi investigador no Instituto de Sistemas e Robótica (IST), contribuindo para projetos europeus e nacionais. Publicou em revistas e conferências internacionais de referência e participa ativamente na orientação de estudantes, revisão científica e organização de eventos académicos.
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Colaborações e principais áreas de investigação dos últimos cinco anos
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Distributed consensus-based observer design for target state estimation with bearing measurements
Jacinto, M., Trindade, P., Rego, F. F. C. & Cunha, R., jul. 2026, Em: Automatica. 189, 113031.Resultado de pesquisa › revisão de pares
Acesso aberto -
Advances in remote estimation and control with quantised communications for networked systems subject to severe bandwidth constraints
Rego, F. F. C., Jones, C. N. & Pascoal, A. M., 1 jan. 2025, Maritime Autonomous Vehicles: Methods and Measurements. Institution of Engineering and Technology, p. 29-58 30 p.Resultado de pesquisa › revisão de pares
Acesso aberto -
A novel and efficient order reduction for both constrained convex generators and constrained zonotopes
Rego, F. & Silvestre, D., 2 jan. 2025, Em: IEEE Transactions on Automatic Control. 70, 6, p. 4016-4023 8 p.Resultado de pesquisa › revisão de pares
5 Citações (Scopus) -
Comparison of innovative strategies for the coverage problem: Path Planning, Search Optimization, and Applications in Underwater Robotics
Ibrahim, A., Rego, F. F. C. & Busvelle, É., 18 jul. 2025, Em: Journal of Marine Science and Engineering. 13, 7, 1369.Resultado de pesquisa › revisão de pares
Acesso aberto3 Citações (Scopus) -
Cooperative navigation using constrained convex generators
Rego, F. & Silvestre, D., jan. 2025, Em: European Journal of Control. 81, p. 101163 101163.Resultado de pesquisa › revisão de pares
Acesso aberto
Imprensa/meios de comunicação
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Investigators from University of Lisbon Target Networks (Distributed Observers for Ltv Systems: a Distributed Constructibility Gramian Based Approach)
6/09/23
1 item de Cobertura de meios de comunicação
Imprensa/meios de comunicação: Imprensa