Francisco Fernandes Castro Rego

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Biografia

Francisco F. C. Rego é professor auxiliar no Instituto Politécnico de Lisboa (desde 2023) e doutorado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores pelo Instituto Superior Técnico e EPFL (2018). A sua investigação foca-se no controlo não linear, navegação e estimativa distribuída de estados, com aplicações em robótica autónoma e marinha. Entre 2018 e 2023, foi investigador no Instituto de Sistemas e Robótica (IST), contribuindo para projetos europeus e nacionais. Publicou em revistas e conferências internacionais de referência e participa ativamente na orientação de estudantes, revisão científica e organização de eventos académicos.

Experiência relacionada com os ODS da ONU

Em 2015, os estados membros da ONU concordaram com 17 Objetivos de Desenvolvimento Sustentável (ODS) globais para acabar com a pobreza, proteger o planeta e garantir a prosperidade para todos. O trabalho desta pessoa contribui para o(s) seguinte(s) ODS:

Impressão digital

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A novel and efficient order reduction for both constrained convex generators and constrained zonotopes
Rego, F. & Silvestre, D., 2025, (Aceito/No prelo) Em: IEEE Transactions on Automatic Control.
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Cooperative navigation using constrained convex generators
Rego, F. & Silvestre, D., jan. 2025, Em: European Journal of Control. 81, p. 101163 101163.
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Acesso aberto
Conceptual design of an unmanned electrical amphibious vehicle for ocean and land surveillance
Policarpo, H., Lourenço, J. P. B., Anastácio, A. M., Parente, R., Rego, F., Silvestre, D., Afonso, F. & Maia, N. M. M., 22 jun. 2024, Em: World Electric Vehicle Journal. 15, 7, 279.
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Editorial: Unmanned marine vehicles for ocean observation
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A review of path following control strategies for autonomous robotic vehicles: Theory, simulations, and experiments
Hung, N., Rego, F., Quintas, J., Cruz, J., Jacinto, M., Souto, D., Potes, A., Sebastiao, L. & Pascoal, A., mai. 2023, Em: Journal of Field Robotics. 40, 3, p. 747-779 33 p.
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33 Citações (Scopus)

Investigators from University of Lisbon Target Networks (Distributed Observers for Ltv Systems: a Distributed Constructibility Gramian Based Approach)
REGO, F. F. C.
6/09/23
1 item de Cobertura de meios de comunicação
Imprensa/meios de comunicação: Imprensa

Francisco Fernandes Castro Rego

Perfil pessoal

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Experiência relacionada com os ODS da ONU

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Colaborações e principais áreas de investigação dos últimos cinco anos

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A novel and efficient order reduction for both constrained convex generators and constrained zonotopes

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